Centrum Technik Nawigacji GNSS i Orientacji 3D

o firmie

Zapraszamy do skorzystania z naszego ponad 20-letniego doświadczenia.

Witam na stronie GPS.PL.

W GPS.PL szybko usuwamy wszelkie przeszkody na drodze do naszego celu podstawowego - satysfakcji klienta. Ewentualne problemy rozwiązujemy szybko, jednocześnie wdrażając procedurę ograniczającą ich powstawanie w przyszłości.

Mamy stały kontakt z najlepszymi ekspertami naszej branży. Oferujemy możliwość testowania naszych produktów, dla klientów świadczymy specjalistyczne usługi szkoleniowe i wdrożeniowe.

Składając ofertę, staramy się przedstawić alternatywne rozwiązania: niskobudżetowe, maksymalne i optymalne.

Zapraszam do współpracy,  (-) inż. Eryk J. Lipiński

NIP: 6770074931 | NATO NCAGE: 2769H | MSWiA: B042/2015
TEL: 12 6377149 | EMAIL: SEKRETARIAT[AT]GPS.PL



nasi klienci

Przedstawiamy wybranych klientów GPS.PL.

TESTOWALIŚMY:

Urządzenia powystawowe: zobacz przeceny ...

NAVISYS GR-9029

nisko-kosztowy RTK 1 cm


Zakupiliśmy ten obiecujący odbiornik typu "smart-antenna", gdyż oferował  w komplecie zgrabne aplikacje do pomiarów geodezyjnych RTK zarówno na platformę Android, jak i iOS.

Nasz test objął konfigurację odbiornika jako klienta sieci ASG-Eupos (serwisu NAWGEO), uzyskanie statusu FIX RTK oraz pomiar odcinka taśmy stalowej położonej wzdłuż wschodniej ściany budynku, o długości zaledwie 210 cm.

Warunki pomiaru były trudne, gdyż nasz budynek jest dość wysoki (3 piętra) i od wschodu przesłonięty przez wysoki budynek oddalony o mniej niż 10 metrów, więc pomiar RTK musiał się odbyć wewnątrz "miejskiego kanionu".

Naszym założeniem było osiągnięcie w RTK dokładności 2 cm, czyli dopuściliśmy błąd pomiaru odcinka do 4 cm. 

Wynik był zadowalający: w kolejnych 3 pomiarach uzyskaliśmy dokładności < 2 cm, raportując dokładność RTK na poziomie 1-1,5 cm.

W najbliższym czasie przetestujemy odbiornik bazowy NaviSys, który powinien umożliwić pracę z wbudowanym BLE (Bluutoth o zwiększonym zasięgu). Lokalna baza powinna umożliwić pomiary z jeszcze większą dokładnością. Zamierzamy też sprawdzić opcję castera GSM do tego odbiornika.

GR-9029 W SKRÓCIE | PARAMETRY

ANELLO GNSS INS

zestaw nawigacyjny z IMU FOG

Od firmy ANELLO otrzymaliśmy do testowania innowacyjny RTK o nazwie "GNSS INS", zintegrowany z wewnętrznym IMU z silnym żyroskopem FOG w osi Z. Algorytm zliczeniowy ma mieć zdolność do długotrwałego podtrzymywania pozycjonowania po utracie GNSS.

Nasz test objął przejazd samochodem ze skalibrowanym 2-antenowym GNSS INS trasą w północnym Krakowie, zawierającą estakady, tunel pod Rondem Ofiar Katynia i wreszcie pętlę na podziemnym parkingu pod Galerią Bronowice.
Dane z urządzenia - bez edycji - wyeksportowaliśmy do Google Earth z nałożeniem na zdjęcie lotnicze.

Mając już doświadczenia z podobnymi (ale 3-krotnie droższymi) układami innych producentów, oczekiwaliśmy w tym teście: 1) idealnego przebiegu trajektorii bez odbić i przerw włącznie z przejazdem przez tunel aż do wjazdu pod Galerię, 2) rejestracji pętli z błędem < 5 m na parkingu podziemnym przynajmniej jednokrotnie.

Test wypadł nader pozytywnie i udało nam się wykonać nie jedną, a dwie pętle na parkingu podziemnym zanim dryf żyra pokonał algorytm INS.

Zachęceni tym rezultatem, odkręciliśmy całkowicie anteny, i nawigację 4 km do naszego biura odbyliśmy wyłącznie zliczeniowo, z błędem końcowym poniżej 100 m (bez odometrii).

GNSS INS W SKRÓCIE | PARAMETRY

SYNTONY ORION

nowa generacja GNSS

Dotarł do nas odbiornik nowego typu: software-defined receiver (SDR), model ORION od francuskiego partnera - firmy Syntony GNSS.  Teoretycznie można go uruchomić na dowolnym procesorze i wyposażyć samodzielnie w tzw. Front-End RF. Odbiorniki typu SDR mają przewagę nad tradycyjnymi GNSS-ami m.in. w tym, że nie są przywiązane do rozpoczęcia nawigacji od rozwiązania kodowego na GPS L1 C/A.

Teoretycznie więc, powinny lepiej znosić atak elektroniczny w postaci zablokowania GPS i Galileo na częstotliwości L1.

W naszym teście nie tylko zablokowaliśmy ręcznym jammerem sygnały GPS L1 i Galileo E1, ale odbiornik ORION włączyliśmy dopiero podczas trwania  jammingu, aby nie dać mu szansy wcześniejszego ustalenia pozycji.

Odbiornikiem referencyjnym był GNSS odbierający wszystkie sygnały i systemy, wyposażony w skaner częstotliwości.

Po włączeniu, ORION wymagał dłuższego (ok. 1 minuty) czasu na gorący start, ale wyszukał samodzielnie aż 7 satelit nadających silne sygnały L5 i E5a i prawidłowo policzył pozycję 2D, a po kolejnej minucie: 3D.  Odbiornik referencyjny, włączony równocześnie z ORION-em, nie obliczył pozycji. Skaner częstotliwości pokazywał "peak" na środku pasma GPS L1.

ORION W SKRÓCIE | PARAMETRY |EVKIT

NOWI PARTNERZY: 2024.

ANELLO PHOTONICS:
tworca nowego typu żyroskopu FOG, o parametreach i cenie pośrednich pomiędzy MEMS a FOG.

SYNTONY GNSS:
francuski producent odbiorników GNSS i sprzętu do przetwarzania sygnału GNSS, obsługujacy sektor kosmiczny w Tuluzie.

INNALABS:
irlandzki producent żyroskopów CVG, opartych na pomiarze zjawiska Coriolisa - bez ruchomych części - o wielkiej trwałości.

FIBERPRO:
koreański producent precyzyjnych sensorów FOG wykonanych w technologii zamkniętej pętli.

NAVISYS:
tajwański producent zminiaturyzowanych (dzięki m.in. technologii czipów 12 nm) odbiorników GNSS do nawigacji i pomiarów.

POMIARY RTK

Przedstawiamy ofertę usługową GPS.PL.

RUCHOMY RTK

gotów do RTN z ASG-Eupos

Niedrogi zestaw geodezyjny
z aplikacjami pomiarowymi
na smartfony Android i iPhone

STACJA RTK

dla maksymalnej dokładności

 2 opcje komunikacji:
- długodystansowy Bluetooth (BLE),
- caster GSM.

DO MOBILE MAPPING

RTK i heading w trudnych warunkach

Zestawy do rejestracji trajektorii
w post-processingu lub czasie
rzeczywistym.

DLA UAV

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Bezpilotowce, lotnictwo.

MODUŁY GNSS

różne dokładności i formaty

Niezależna nawigacja na L5, specjalny firmware (anty-jamming), gotowe do instalacji z PixHawk,a albo do głębokiej integracji SMD.

IMU

Roll, Pitch, Yaw: UAV/payload

 Stabilizacja platform obejmuje ustalenie kątów Roll, Pitch i Roll w czasie rzeczywistym z dużą częstotliwością. 

TESTY ODPORNOŚCI

symulacja jamming/spoofing

Symulator GNSS z funkcją testowania Hardware-in-the-Loop, oraz symulacja jammerów i spooferów. Nagrywanie/odtwarzanie RF.

AUTOMOTIVE

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań.  Transport, pojazdy, pociągi.

RTK+INS FOG

precyzja w trudnych warunkach

Przemysłowy odbiornik RTK+FOG może służyć jako docelowy sensor położenia odporny na zanik GNSS, lub tzw. "system prawdy" w badaniach.

EMBEDDED

GNSS i INS/AHRS do zabudowy

 Odbiornik GNSS OEM7500 służy do głębokiej integracji SMD w masowych projektach.Oferujemy zestaw Evaluation Kit.

TESTBED

Hardware-in-the-Loop

Symulator z funkcją testowania Hardware-in-the-Loop stanowi nowoczesne narzędzie do optymalizacji układów nawigacyjnych. 

POMIAR Kątów i przyspieszeń

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań.  Geomatyka.

POMIAR KĄTÓW: 1 OŚ

żyroskop FOG Closed Loops

Angle Random Walk: 0,035 °/√h
odporność na szok: 50 g
czas rozruchu: < 0,6 sekund

POMIAR PRZYSPIESZEŃ

akcelerometr klasy pomiarowej

 Scale factor: 1,2 do 1,46 mA/g
Axis misalignment: <2000 μrad
powtarzalność Bias(1rok)<160μ g.

POMIAR KĄTÓW: 3 OSIE

FOG Closed Loops

zakres żyrokompasu: +/- 490°/sec
szczelne, be ruchomych części
Closed Loop, EMC wg MIL-STD-461F.

AUTONOMIA

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Autonomiczne pojazdy.

EMBEDED GNSS

odbiorniki do zabudowy

Odbiornik GNSS OEM7500 służy do głębokiej integracji SMD w masowych projektach.Oferujemy zestaw Evaluation Kit.

EMBEDDED IMU

IMU do zabudowy

 Przemysłowe IMU FOG z odpornością IP68 umożliwia precyzyjny pomiar orientacji w 3 osiach.

GNSS INS

RTK z żyroskopem FOG

odbiornik RTK+FOG może służyć jako docelowy sensor położenia odporny na zanik GNSS, lub tzw. "system prawdy" w badaniach.

WALKA NAWIGACYJNA

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Nawigacja w warunkach zakłóceń.

NAWIGACJA

Dual Use

GNSS do integracji lub w obudowie,
szyk antenowy CRPA
- PROSIMY O KONTAKT -

ANTENY

Dual Use

 Uprawnionym podmiotom polskim oferujemy anteny Antcom - na różne pasma GNSS, Inmarsat i z różnymi poziomami wzmocnienia.

DETEKCJA

wykrywanie, wyszukiwanie, monitoring

Oferujemy ręczny detektor jammerów GPS/Galileo, system monitorowania pasma GNSS oraz taktyczny wykrywacz interferencji.  

STABILIZACJA

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Inercjalna i satelitarna stabilizacja platform.

GNSS:

zakłócenia magn. , mała dynamika

W takim wariancie możemy zaproponować tandemowe lub dwu-antenowe odbiorniki GNSS oferujące pewny heading nawet 0,1 deg.

MEMS+GNSS:

silne wibracje, duża dynamika

 Stabilizacja w warunkach wysokich wibracji bardzo zyskuje przez redukcję dryfu dzięki GNSS, nadal zachowując umiarkowaną cenę.

CVG/FOG:

silne wibracje, mała dynamika

Wysokie wibracje w połączeniu z bezruchem to najtrudniejsze warunki pracy INS, dla których oferujemy wysoko precyzyjne układy taktyczne. 

PROJ. KOSMICZNE

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań.  Stabilizacja i nawigacja rakiet i satetelitów.

MEMS, CVG I FOG

precyzja w trudnych warunkach

AHRS MEMS tylko 3,5 grama
żyra CVG z MTBS > 500 000 godzin
FOG Closed Loop Space-rated

EMBEDDED

GNSS i INS/AHRS do zabudowy

 Odbiorniki  GNSS 
z opcją zdjęcia blokady prędkości
Oferujemy zestaw Evaluation Kit.

TESTBED

Hardware-in-the-Loop

Symulator z funkcją testowania Hardware-in-the-Loop stanowi nowoczesne narzędzie do optymalizacji układów nawigacyjnych. 

ANALIZA SYGNAŁU

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Symulacja, recoding/playback i monitoring GNSS. 

SYMULATOR GNSS

symulacja interferencji +HWIL

Symulator GNSS z funkcją testowania Hardware-in-the-Loop. Wszystkie sygnały, nadaje sie do wysokiej dynamiki, near-zero-latency.

WYKRYWACZ

jammerów GNSS

 Urządzenia do detekcji źródeł zakłóceń
na paśmie nawigacyjnym.
Wykrywacz kierunkowy, rejestrartor.

MONITORING

zestaw do monitorowania pasma GNSS

GRIT to zaawansowany odbiornik GNSS z oprogramowaniem do monitorowania jammingu i interferencji wszystkich konstelacji. 

NA MORZE

Przedstawiamy wybrane dziedziny zastosowań naszych rozwiązań. Rozwiązania morskie.

ODBIORNIK MORSKI

RTK, post-processing, INS/GNSS

Odbiornik GNSS zaprojektowany i certyfikowany do pracy na statkach i okrętach. Opcje obejmują integrację z IMU, korekty UHF i filtrowanie radaru.

MORSKI INS z AI

ANELLO model: INS GNSS MARITIME

 nowość z CES'2025
pomiarowy system 100 Hz RTK/prędk/kąty
IP68, szok, 40 g, anty-spoofing

KOMPONENTY UAS

wygodne w integracji IMU/AHRS MEMS

Oferujemy IMU MEMS klasy przemysłowej oraz taktycznej, z pełną kalibracją temperaturową, także wersje szczelne (IP68) lub SMD. 

kontakt

Telefon: (12) 637 71 49.    Email: sekretariat[at]gps.pl     Informacja RODO