ahrs

AHRS (ang. Attitude and Heading Reference System) to elektroniczny system określający orientację przestrzenną (pochylenie, przechylenie i kurs) obiektów w ruchu. AHRS przetwarza dane z trzech głównych typów czujników: żyroskopy, akcelerometry i magnetometry.  Wynikiem pracy AHRS są kąty roll, pitchi, yaw oraz heading (azymut).