Dzięki ścisłej integracji odbiornika
GNSS/RTK i inercjalnej jednostki IMU, jesteśmy w stanie
zarejestrować ciągłą, bezprzerwową i precyzyjną
trajektorię dla potrzeb pomiarów lądowych morskich i
powietrznych.
Algorytm integracji NovAtel SPAN pozwala na substytucję
brakujących chwilowo sygnałów satelitarnych danymi z
IMU. Dzięki temu dokładność rejestracji nie spada
znacząco o ile odbierany jest przynajmniej 1 satelita
GNSS, co jest dość łatwe nawet w bardzo przysłoniętym
terenie.
Sprzęt.
Oferujemy szereg
zestawów NovAtel SPAN do bezprzerwowej rejestracji
trajektorii. Zestawy mają ten sam podstawowy
odbiornik GNSS (2-antenowy NovAtel PwrPak7D), a różnią
się zinterowanym IMU. Oferujemy kilka IMU od
ekonomicznych MEMS-ów, poprzez FOG aż do IMU klasy
prawie-nawigacyjnych, objętych kontrolą obrotu.
Rejestracja trajektorii.
Na zdjęciu powyżej: na
zielono trajektoria RTK odbiornikiem GNSS, a na żółto:
trajektoria zarejestrowana przrez SPAN. Zapisywane są
dane pozycyjne (z dokładnością nawet 1 cm), kąty
Roll/Pitch/Yaw (z częstotliwością nawet 200 Hz) oraz
precyzyjny czas. Możliwa jest integracja z zewnętrznymi
urządzeniami przez stemple czasowe lub pulsy 1
PPS.
Processing GNSS + INS.
Post-processing z odwróconą strzałką czasu pakietem
NovAtel Inertial Explorer i globalne korekty PPP niwelują
do minimum wpływ zakłóceń i przerw w dostępie do sygnału
GNSS. Oferujemy automatyzację procesu przetwarzania,
szkolenia i wdrożenia.