Zastosowania: drony, pojazdy
lądowe, systemy autonomiczne, kontrola maszyn, UGV,
UAS, roboty.
KEBNI AHRS to jednostka inercjalna, wyposażona w
zaawansowane oprogramowanie do Sensor Fusion
oraz filtr Kalmana, zgodna z kontrolerem
ArduPilot. Posiada precyzyjne żyroskopy < 2
deg/godzinę, a parametr Roll/Pitch o dokładności
Roll/Pitch (Static): 0.2° RMS. AHRS może być
również używany jako pionowa jednostka odniesienia
(VRU) do pomiaru położenia (przechyłu/pochylenia) w
warunkach dynamicznych.
Wersja Rugged jest szczelna do IP67 i może być
podłączana prostym kablem pigtail.
ZALETY:
- pełna kalibracja temperaturowa
- duża dokładność żyroskopów (</= 2
deg/godzinę)
- wodoszczelność IP67
- metalowe złącze Fisher o dużej
odporności
- duża odporność na szok
- świadectwo pochodzenia europejskiego
- więcej - patrz: Karta produktu.
ROZWÓJ PRODUKTU:
Nowy firmware ver. 2.85/597 z lipca 2026:
Ulepszono proces odzyskiwania pracy filtrów AHRS i
INS po wystąpieniu nasycenia żyroskopu.
Ulepszono kalibrację magnetometru oraz mechanizm
eliminacji wpływu zakłóceń magnetycznych.
Wersja PLUS: żyroskop o zwiększonym zakresie
do wysokiej dynamiki.
